Zakon o voznikih v 56. členu (kategorije vozil) navaja sledeče: “V kategorijo C spadajo motorna vozila razen vozil kategorije D1, D in F, katerih največja dovoljena masa presega 3.500 kg in poleg sedeža za voznika nimajo več kot osem sedežev. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorij AM, B1, B, C1 in G. Iz tega lahko razberemo, da lahko vozite motorno kolo kategorije A le do 50 km/h oz.  tudi moped (kolo z motorjem).