Pogoste težave so pomanjkljivo opazovanje, nepravilna izbira hitrosti in varnostne razdalje, neustrezno razvrščanje, nepravočasno odzivanje na ranljive udeležence ter nezanesljivo obvladovanje vozila. Ocenjevanje poteka po predpisanem programu in merilih; odločilna je celovita varnost in samostojnost, ne seznam vnaprej določenih »dovoljenih napak«.