Zdravo,
56. člen Zakona o voznikih navaja sledeče:
V kategorijo B spadajo motorna vozila, razen vozil kategorije A1, A2, A, F in G, katerih največja dovoljena masa ne presega 3.500 kg in poleg sedeža za voznika nimajo več kot osem sedežev. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorij AM, B1 in G.
Iz zgornjega torej lahko razberete,da za voznike, ki pri npr. pri 18. letih ali več opravijo vozniški izpit v vašem primeru ni omejitev.